近年来，昆明市城市社会经济取得了跨跃式发展，城市发展进程中动静态交通问题日益突显，越来越受到社会各界的关注。城市交通对公交优先提出了更高要求，不仅仅在道路断面上为快速公交分配专有路权，还应从交通管理与控制上为快速公交提供便利，才能满足新时代城市交通系统的发展需要，提高客运效率。本文对公交优先、公交信号优先及其控制形式、特点、适用性进行归纳与比较，并结合昆明市城市发展及道路交通特点，提出昆明发展公交信号优先的建议。

增设公交专用相位、增加公交通行次数和预信号优先控制等方法。被动优先具有预先设定公交优先配时方案、无需新增车辆检测器等设备、适用于交通流较稳定的情形的特点。锯齿形公交优先进口车道划分和预信号是研究较多的被动优先，其设置方法如下图所示。

（2）主动优先

主动优先具有安装检测器和通讯基站等设备、检测器距下游路口80～100米、允许路口交通流存在一定的突变、对检测器数据采集及逻辑判断要求高、难以实现公交信号优先的线控、面控等特点。主动优先又包含三种信号控制形式，分别为延长绿灯时间、压缩绿灯时间、增加信号相位。

1）延长绿灯时间

当交叉口信号为绿灯但又不足以让优先车辆在当前相位通过时，为使优先车辆不停车通过交叉口而延长本相位绿灯时间。信号周期的不确定性对于路口其他社会车辆的通行影响较大。

2）压缩绿灯时间
预测检测到的公交车到达停车线的时刻，若优先相位有公交车到达，就减少当前相位绿灯时间，提前启亮下一相位绿灯。