近年来，昆明市城市社会经济取得了跨跃式发展，城市发展进程中动静态交通问题日益突显，越来越受到社会各界的关注。城市交通对公交优先提出了更高要求，不仅仅在道路断面上为快速公交分配专有路权，还应从交通管理与控制上为快速公交提供便利，才能满足新时代城市交通系统的发展需要，提高客运效率。本文对公交优先、公交信号优先及其控制形式、特点、适用性进行归纳与比较，并结合昆明市城市发展及道路交通特点，提出昆明发展公交信号优先的建议。
增设公交专用相位、增加公交通行次数和预信号优先控制等方法。被动优先具有预先设定公交优先配时方案、无需新增车辆检测器等设备、适用于交通流较稳定的情形的特点。锯齿形公交优先进口车道划分和预信号是研究较多的被动优先，其设置方法如下图所示。
（2）主动优先
主动优先具有安装检测器和通讯基站等设备、检测器距下游路口80～100米、允许路口交通流存在一定的突变、对检测器数据采集及逻辑判断要求高、难以实现公交信号优先的线控、面控等特点。主动优先又包含三种信号控制形式，分别为延长绿灯时间、压缩绿灯时间、增加信号相位。
1）延长绿灯时间
当交叉口信号为绿灯但又不足以让优先车辆在当前相位通过时，为使优先车辆不停车通过交叉口而延长本相位绿灯时间。信号周期的不确定性对于路口其他社会车辆的通行影响较大。
2）压缩绿灯时间
预测检测到的公交车到达停车线的时刻，若优先相位有公交车到达，就减少当前相位绿灯时间，提前启亮下一相位绿灯。
3）增加信号相位
当信号灯为红灯时公交车到达交叉口，且下一相位仍不允许公交车辆放行，那么在当前相位和下一个相位之间插入一个公交专用相位来实现公交优先，使该公交车尽快通过交叉口。插入优先相位时，容易导致其他相位车辆驾驶员心理准备不足。
（3）实时优先
实时优先具有安装车载设备和通讯基站等设备、对硬件设备要求高且技术复杂、允许路口交通流存在一定的突变、适用于已建立城市交通信息系统、为实施线控、面控提供有利数据支撑等特点。
（4）控制形式比较
公交信号优先的三种控制形式（被动优先、主动优先以及实时优先），其特点如下表所示。 表2公交信号优先控制形式及其特点
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控制形式
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特点
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被动优先
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配时方案预先设定，不够灵活
适用于公交车流量大且车流分布稳定时
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主动优先
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实施简单
不适用于线控、面控
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实时优先
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系统灵活，各项功能较完善
硬件要求高，技术、算法相对复杂
为实施线控、面控提供有利数据支撑
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四、昆明公交信号优先发展建议
不同公交信号优先具有不同的特点和适用性，公交信号优先方案设计中主要涉及道路横断面、交通流特征、公交专用道形式、公交站台位置、公交站台形式、公交站台尺寸、交叉口进出口道车道划分等要素，应根据现有条件和发展计划，建立在充分的数据分析的基础上，有针对性地研究和制定公交信号优先方案。
对于公交站台位于在交叉口进口道的情形，设计公交信号优先方案时需要较准确地预测公交停靠时间，建模难度大，而对于公交站台位于交叉口出口道的情形，设计公交信号优先方案时能够有效避开对公交停靠时间的预测，较容易取得效果。公交信号优先检测器一般布设在交叉口进口道。
目前，昆明市公交专用道设置在城市主干路，公交专用道形式有路中式专用道和路侧式专用道两种，交叉口处公交站台的布置有位于出口道和位于进口道两种，通常该类交叉口仅允许公交车左转，二环内具有专用道的交叉口其交通量较大、交通方式多样，且机非间相互干扰较大。建议选取二环内路中式公交专用道、公交站台位于出口道的若干交叉口进行更详细的调查与分析，探索公交信号优先在昆明市发展运用的可行性和适用条件。